Tipos de robots
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¿Qué es la robótica?
La robótica es la rama de la
ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica,
de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación, que se ocupa
del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de
los robots.
Estructuras de la robótica
·
1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
(aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con
un número limitado de grados de libertad
·
2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores
·
3. Androides
Son los tipos de robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin
utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
·
4. Zoomórficos
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos.
·
5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
CARACTERÍSTICAS DE LA ROBÓTICA
En primer lugar,
para entender cómo funciona la robótica habría que
definir qué es un robot:
Un robot es una
máquina física programada para realizar determinadas tareas de forma autónoma y
que está equipada con sensores para adaptarse a diferentes entornos. Esto le
permite sustituir a los seres humanos en diversas tareas, sobre todo en
aquellas más peligrosas, repetitivas o pesadas.
En base a esta
definición general, los robots la clasificación de la robótica se realiza en
base a varias características:
- Movimiento: el sistema de coordenadas
que determina la manera en que el robot se puede desplazar.
- Energía: ha de existir un sistema de
alimentación que permita convertir la energía en trabajo.
- Grado
de libertad: se refiere a la capacidad de movimiento de
cada parte articulada del robot.
- Sensores: son los que permiten que el
robot reciba la información necesaria para realizar las tareas para las
que ha sido programado.
- Autonomía: la capacidad del robot
para desarrollar tareas complejas por sí mismo a través de la programación
y la inteligencia artificial.
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